1

工作電源

AC200-220V±10% 50/60HZ

2

工作氣壓

0.6 Mpa

3

驅(qū)動方式

橫行、引拔、上下伺服馬達驅(qū)動

4

橫出行程

1460mm

5

主臂前后行程

440mm

6

副臂前后行程

440mm

7

主臂上下行程

890mm

8

副臂上下行程

890mm

9

側(cè)姿

側(cè)姿組氣缸，倒角（0度或90度）

10

手臂結(jié)構(gòu)

單截

11

各軸最大速度

X軸最大速度1.1M/S Y1、Y2軸最大速度2.1M/S Z軸最大速度1.2M/S

12

最大荷重（KG）

4KG（含治具）

13

空循環(huán)取出時間

1.2S

14

空循環(huán)時間

6.2S

15

接口標準

脈沖

16

操作器

7寸真彩色TFT屏幕

17

定位及重復定位精度

±0.05mm

X

引拔部

X軸主要采用型鋼結(jié)構(gòu)梁設計，齒條結(jié)構(gòu)傳動

Y1

主臂部

Y1軸采用高強度鋁擠型材設計，皮帶結(jié)構(gòu)傳動

Y2

副臂部

Y2軸采用高強度鋁擠型材設計，皮帶結(jié)構(gòu)傳動

Z

橫行部

Z軸橫行部主要采用型鋼結(jié)構(gòu)梁設計，皮帶結(jié)構(gòu)傳動

C

側(cè)姿組

側(cè)姿組L型輸出板，齒條傳動（0度到90度）

3、標準功能表

序號

功能

功能描述

1

操作界面

簡體中文+英文+繁體中文

2

產(chǎn)品開放

可以定制

3

急停連鎖保護功能

標準配置

4

安全門連鎖保護功能

標準配置

5

生產(chǎn)狀況監(jiān)視功能

可顯示現(xiàn)在之生產(chǎn)狀況

6

裝箱排列功能

標準功能（256點）

7

吸附及附帶夾具

兩組吸附，兩組夾(可根據(jù)實際生產(chǎn)做OPTION）

8

自動結(jié)束生產(chǎn)

預先有設定生產(chǎn)產(chǎn)量時，可在運行到生產(chǎn)數(shù)后停止運轉(zhuǎn)后即顯示信息

9

自動運轉(zhuǎn)中數(shù)據(jù)修改

在自動運轉(zhuǎn)中可修改微調(diào)取出數(shù)據(jù)

10

動模/定模取出轉(zhuǎn)換

標準配置

11

吸附或夾具確認功能

標準配置

12

教導模式可選

1.固定模式 2.自由模式

13

機械手待機位置設定

制品側(cè)可在模外/模內(nèi)/下降途中

14

預留I/O接點

機械手的控制器預留3組I/O接點可控制輸送帶

15

程序記憶不受停電影響

標準功能

16

多軸聯(lián)動

標準配置

17

可記憶程序

100套(支持USB)

18

故障訊息

可顯示故障訊息

19

密碼設定

設定密碼二級用戶權(quán)限登陸

20

屏保功能

可調(diào)節(jié)屏保時間

21

走行途中姿勢位置控制

走行途中姿勢的位置可控制

伺服電機

松下（可選配）

日本

中國珠海

伺服驅(qū)動器

松下（可選配）

日本

中國珠海

減速機

SHIMPO(新寶)

日本

中國湖州

滑軌 滑塊

HIWIN(上銀)（可選配）

臺灣

臺灣

軸承

NSK

日本

中國蘇州

蜂鳴器/指示燈等

Schneider(施耐德)

法國

中國武漢

風扇

Schneider(施耐德)

法國

中國武漢

電源供應器

Schneider(施耐德)

法國

中國武漢

繼電器

Schneider(施耐德)

法國

中國武漢

電磁閥

AirTAC(亞德客)

中國

中國寧波

接近開關(guān)

Schneider(施耐德)

法國

中國武漢

斷路器

Schneider(施耐德)

法國

中國上海

真空負壓表

KITA(金登) （可選配）

臺灣

臺灣

磁簧開關(guān)

AirTAC(亞德客)

中國

中國寧波

結(jié)構(gòu)件

元邦

中國

中國臺州

控制系統(tǒng)

元邦定制（新睿）

元邦

中國臺州

特點：除主要配置外，元邦在非重要部位的配置也選擇一線品牌，以保證設備整體的性能與可靠性

選配一

主要零部件

品牌

品牌地

產(chǎn)地

伺服電機

匯川

中國

中國深圳

伺服驅(qū)動器

匯川

中國

中國深圳

滑軌 滑塊

亞德客

中國

中國寧波

真空負壓表

安德路（AND）

中國

中國深圳

主要零部件

品牌

品牌地

產(chǎn)地

伺服電機

新思

中國

中國臺州

伺服驅(qū)動器

新思

中國

中國臺州

滑軌 滑塊

亞德客

中國

中國寧波

真空負壓表

安德路（AND）

中國

中國深圳